机器人作为20世纪人类最伟大的发明之一,自上世纪60年代问世以来,经历了50多年的发展,取得了很大的进步。机器人技术已经深深影响和改变着我们的生活。随着国民经济而稳步增长,各类工业也得到了迅速的发展,但是各类危险场所的火灾以及由火灾引发的事故也随之不断发生,已成为现代火灾扑救的一大难题。同时,消防人员在抢救救援时存在许多弊端。因此,研究一种实用的能代替消防救援人员遥控进入危险灾害现场进行探测和救援的消防机器人,保障消防人员的人生安全,帮助消防人员更好的制定消防策略,是非常紧迫和必须的。本次设计一种在消防系统中可以代替救援人员的机器人,介绍了研究意义和背景,以及国内外现在消防机器人的研究状况和消防机器人的分类特征和发展方向。根据设计要求,分析了机器人的爬坡分析和受力分析,选出了合适的电机。用模糊控制的方法进行对电机控制,在系统的硬件设计中,介绍了单片机的最小系统,同时设计了各个所用的模块,例如:WIFI通信设计、操作人员操作设计、显示画面设计、信号采集设计和电机驱动设计等相应的硬件。在软件设计的时候,主要是由上位机和下位机的任务和功能来设计的。由于硬件设计是固定的,但是为了使系统的稳定性好,在软件编程的时候,提出了一些关于软件抗干扰的方法。之后对消防机器人做了避障和火源检测的介绍,用了双目立体视觉的方式检测火源,最后在MATLAB中做出电机的控制仿真和机器人的避障仿真和路径优化仿真。本文设计的机器人可以用于公安、消防和任何地方,能够有效的代替救援人员,具有较高的研究意义和实用价值。