受我国能源和负荷分布、地理特征等诸多原因影响,高压直流输电技术在能源大容量、远距离外送中发挥着至关重要的作用。随着能源战略的逐步实施,大型电源基地的逐渐涌现,特高压直流输电系统传输功率的逐步提高,交直流系统安全稳定运行变得日益复杂,交直流系统安全稳定性问题越来越受到人们的关注。交直流系统安全稳定性研究中,频率稳定是重要组成部分,利用特高压直流输电系统短时过载能力和功率快速可控的特点,可以达到提高系统频率稳定性的目的。本文针对计及紧急直流功率支援的交直流系统扰动后稳态频率预测及自动切负荷优化控制开展研究,主要研究内容如下:首先,介绍了电力系统频率特性的一些基本概念,包括电力系统的静态频率特性和动态频率特性。然后综述了几种电力系统动态频率分析方法,分别为:动态潮流法、频率稳定分析快速算法和基于广域量测的频率预测算法。其次,提出了一种计及紧急直流功率支援情况下,能同时考虑直流两侧电网频率响应的扰动后稳态频率预测算法。该算法首先建立扰动后瞬间和扰动后稳态发电机电磁功率增量方程、负荷功率增量方程、直流输电系统功率增量方程和系统网络方程,同时考虑紧急直流功率支援,推导了两区域交直流系统扰动后稳态频率预测方程,可以直接快速地计算出扰动后各区域的稳态频率。对一个典型的两区域交直流并联系统进行了仿真分析,仿真结果表明本算法具有较高的精度和较快的计算速度,证明了算法的适用性和有效性。该算法能够应用于电力系统频率安全稳定的在线评估。最后,针对两区域交直流互联系统,提出了一种计及紧急直流功率支援的频率稳定控制策略。当其中一个区域扰动后频率降低时,首先预测该区域扰动后系统的稳态频率,如果该频率低于整定值,则计算出系统频率恢复到整定值需要的直流功率支援量。如果该直流功率支援量大于另一个区域能提供的最大直流功率支援量,则利用线性优化的方法计算出系统在另一个区域能提供的最大直流功率支援量下还需切除的最少负荷,从而使系统的频率控制在整定值。通过算例分析,该策略能够快速、准确的计算出系统所需的直流功率支援量和切负荷量,满足系统频率稳定控制和经济性运行的要求。