首先,查阅关于盘式永磁电机和自动化立体仓库的国内外相关文献,介绍了课题的背景意义。介绍了盘式电机的拓扑结构,指出各自的优缺点。其次,参考现有异步电机加减速机参数,例如:安装尺寸、额定转矩等。设计了一台双定子单转子盘式永磁电机。进行了盘式永磁电机的电磁设计,主要工作包括:盘式永磁电机参数的确定、极槽配合的选择、转子磁极材料的选择、电机内外径的确定、转子磁极设计和定子绕组设计。然后,根据盘式永磁电机齿槽转矩固有问题和立体化仓库对驱动系统的要求,使用有限元方法分析极弧系数对电机齿槽转矩的关系,确定最合适的极弧系数选择。为了减少电机齿槽转矩的幅值,提出了NS极不同极弧系数和内径处不同极弧系数两种方法。分析了新提出两种磁极结构相比于常规磁极结构对电机齿槽转矩的削弱能力。由于反电势谐波对电机输出转矩的影响,分析了常规磁极极弧系数、内径处不同极弧系数和NS不同极弧系数的对反电势分布的影响。对三种情况的磁极进行轴向磁密谐波分析。由于NS极不同极弧系数磁场变化较大,对比了当永磁体用量相同时NS不同极弧系数和常规磁极的最大转矩波形。最后,基于对电机内部磁场分布的研究,计算了常规磁极、内径处不同极弧系数和NS不同极弧系数的盘式永磁电机的各项损耗。建立所设计的盘式永磁电机的三维温度场模型,根据计算得到的损耗值对电机的温度场进行仿真计算。仿真验证三种电机在现实使用中的温升分布。