【摘 要】
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主动式定位系统是集成GPS、三维数字罗盘、激光测距仪模块,以GPS精密单点定位技术,三维数字罗盘测角功能与激光测距功能为依托,实现快速,主动,实时,大范围,无棱镜辅助的三维空间定位系统。它是一款新型远距离测设系统,其实时定位精度可达10-40米,后处理精度优于5米。本文讨论了GPS模块、三维数字罗盘模块与激光测距模块的组合方法,数据采集及处理方案论,并对各模块的定位精度及影响定位精度的因素进行了深
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主动式定位系统是集成GPS、三维数字罗盘、激光测距仪模块,以GPS精密单点定位技术,三维数字罗盘测角功能与激光测距功能为依托,实现快速,主动,实时,大范围,无棱镜辅助的三维空间定位系统。它是一款新型远距离测设系统,其实时定位精度可达10-40米,后处理精度优于5米。本文讨论了GPS模块、三维数字罗盘模块与激光测距模块的组合方法,数据采集及处理方案论,并对各模块的定位精度及影响定位精度的因素进行了深入细致的分析,论述了各种模型改正及提高定位精度的方法,最后对不同组合定位模式下的定位精度及其稳定度进行了数据仿真与分析。本文的工作主要有以下几个方面:1、进行了主动式定位系统的结构与定位模式设计。2、推导了GPS,激光测距仪及三维数字罗盘的组合定位算法及原理,并对算法进行了优化,提高计算效率的同时有效地控制了数据冗余。3、完成各模块集成数据传输与处理,时间同步的标定与测量。4、进行了未加载数字罗盘与加载数字罗盘的不同定位算法理论论证及精度分析,并进行了整体定位算法验证及数据仿真。
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