翼扇涵体构型无人直升机采用了独特的旋翼和涵道风扇组合技术，结构紧凑、任务适应能力强，具有广泛的军民应用前景。南京航空航天大学经过多年研究，研制的原理样机已经成功实现自动控制航线飞行，证明了该构型无人直升机原理可行，控制系统设计合理有效。　　 本文针对工程样机的研制需求，在原理样机成果基础上进行了改型设计研究。　　 首先根据原理样机的试验和试飞结果，完善了飞行性能分析计算方法，提出了气动布局调整改进措施，并据此进行了原理样机的改进设计，形成了可对气动布局改进效果进行验证的试验样机。通过试验样机的系留试验实测，进一步验证了飞行性能分析方法的正确性和气动布局改进措施的有效性。　　 其次针对工程样机的设计指标要求，进行了发动机选型论证以及详细的总体参数和飞行性能的分析研究工作，形成了满足要求的总体参数体系和气动布局方案，为工程样机的研制奠定了总体技术基础。　　 最后根据该构型无人直升机的特点和使用方式，提出了旋翼转速优化的技术方案。分析计算表明：根据飞行重量、飞行速度和飞行高度的变化，可以适当改变旋翼转速。采用优化的旋翼转速飞行，能够降低旋翼需用功率，提高续航能力，为工程样机性能的进一步提高奠定了技术基础。