基于神经网络振动主动控制方法的研究

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神经网络作为智能控制方法的热点,在系统辨识和控制方面得到了发展和应用。本文将神经网络技术与振动主动控制技术紧密结合,以柴油机双层隔振台架为主要研究对象,对基于神经网络的振动主动控制技术进行了系统地理论与仿真研究。 本文采用了反向传播网络进行系统辨识。考虑到被辨识系统本身的动态特性,采用具有外部输入反馈的网络结构。 在控制方法研究中,本文采用了两种方法。第一种方法一是基于误差通道离线辨识的神经网络自适应控制方法。该方法采用双神经网络,对隔振系统进行控制。其中一个作为神经网络控制器来控制振动,另一个网络是对系统进行离线辨识的结果,用来调整神经网络控制器权值。仿真结果表明这种方法有很好的控制效果。 第二种方法则是基于误差通道在线辨识的神经网络自适应控制方法。该方法使用三个交叉更新的神经网络,一个作为控制器控制振动,其他两个作为辨识器用来在线辨识误差通道。用此方法对双层隔振系统进行控制,收到了较好的控制效果。
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