ABS是以传统制动系统的为基础,在制动时防止车轮抱死,并采用电子控制技术的机电一体化系统。在应急制动时,当制动踏板控制的制动压力过大时,轮速传感器和控制器会检测到车轮有抱死的倾向,此时控制器控制制动系统减小制动压力。当车轮速度恢复并且制动压力有减小的趋势时,控制器控制制动系统增加制动压力。以便我们能最有效的利用地面附着系数,得到最佳的制动距离和制动稳定性。随着用户对汽车安全性能的重视程度的提高,ABS将会成为一种普通配置,逐步在中高档皮卡市场中普及。经过近几年的价格调整,各皮卡生产厂家的产品性价比都在提高,各生产厂家纷纷通过降价或增加产品配置(ABS)来提高整车的性价比,以增加销售,扩大市场份额。与此同时,人们对制动安全性能的要求日益提高,对ABS的质量和性能要求也日趋严格,这促使了ABS生产厂商不断更新产品,力图在提高产品性能,提高生产率,减小体积,降低重量,提高产品耐久性,减小制动噪声和振动等方面有所突破。随着世界范围内市场竞争的日趋激烈,生产厂商也不得不将缩短产品开发周期,降低产品检测费用,提高产品检测结果的可信程度置于讨论议题。与此同时,在车辆控制中,高复杂电子系统的使用,也迫切地需要一种新的设计和试验、检测工具,仿真方法于是应运而生。用计算机仿真汽车防抱制动系统,既可以方便快捷的得到试验所得到的结果,为ABS的研制提供捷径;又可以代替危险性试验,提高安全性和经济性;还可以对设计开发中的产品估计性能,以完善设计。同时,计算机仿真试验可以大量进行,可以对控制器的控制方法进行大量的研究。控制器的装车道路试验仅仅是为了验证控制规律的可靠性,而不是靠道路试验来摸索合适的控制规律,这样便可节省大量的人力物力。本文结合江铃股份汽车有限公司生产的某款皮卡车型,建立该车制动过程中的整车模型、轮胎模型、制动模型等数学模型,通过ABS仿真试验和整车道路试验,使得江铃某款皮卡在匹配ABS后获得良好的制动性能,以提升江铃皮卡车型的市场竞争力。