基于龙芯2F的智能教育机器人系统

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自1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人以来,机器人就走入了人们的视线,教育领域是机器人应用的一个重要方面。目前市场上存在的教育机器人普遍存在功耗大、售价高、操作不方便等问题,而基于龙芯平台的教育机器人具有成本低、功耗低、完全自主产权、高度安全等优点,是龙芯的重要应用领域。本文绪论部分介绍了龙芯的发展与现状,以及教育机器人目前的情况。第二章和第三章详细描述了一个完整的基于龙芯2F的智能教育机器人系统的设计与实现。首先,对龙芯CPU和机器人的现状作了简单的介绍,并提出将两个结合的难点和意义所在。其次,详细介绍了机器人主控器的硬件选型和软件设计。再次,详细的阐述了机器人集成开发环境的设计,IDE软件的架构,分层的思想和每一层所负责的任务,到每一个模块的详细设计,都作了详细的解释。另外讲述了IDE实现过程中所涉及的设计模式,以及基于龙芯操作系统的安装程序的制作。最后文章总结了智能教育机器人系统设计的成果和创新之处,并展望了后续工作。已经实现的机器人硬件性能良好,在尽量降低成本的情况下很好的满足了用户的需求,IDE界面友好易用,让用户完全将精力投入创意之中。本文所设计的机器人开发套件已经产业化,成为青少年锻炼创新能力的一个良好平台,推进了目前推广的创新教育,并取得了较好的经济效益。
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