智能电网中分布式能源系统的控制问题是当前能源和控制领域的热点研究问题,但是当前的分布式能源系统问题研究对于系统的参数不确定性以及有界扰动问题研究的较少。因此本文以有界扰动下分布式能源系统为研究对象,结合李雅普诺夫（Lyapunov）稳定性理论,根据从H∞控制出发,到分布式状态反馈模型预测控制（Model predictive control,MPC）,再到分布式输出反馈模型预测控制的思路,系统研究了分布式能源系统的负荷频率控制（Load frequency control,LFC）问题。本文的工作主要包括以下三个方面:1.研究了具有系统参数不确定性和有界扰动的分布式能源系统的H∞控制策略。首先,建立包含有界扰动和参数不确定性的子系统模型;其次,利用Lyapunov稳定性理论保证分布式能源系统的区域稳定性,且同时将系统约束纳入算法考虑;最后在每个采样时刻在线求解优化问题,得到基于状态反馈的H∞控制器。该H∞控制器在保证优化问题具有有效性的同时,又能保证分布式能源系统的负荷频率稳定。2.研究了具有固定时滞与有界扰动的分布式能源系统的分布式状态反馈模型预测控制策略。首先,建立包含有界扰动与时滞的子系统模型;其次提出了相容性约束来保证全局系统稳定性,同时将系统约束纳入算法考虑,并进行算法的递归可行性和稳定性分析;最后,加入模型相关调度（Model-dependent scheduling,MDS）策略降低通信利用率。基于MDS通信策略的分布式状态反馈模型预测控制算法保证了分布式能源系统的负荷频率稳定。3.研究了存在有界扰动的分布式能源系统的分布式输出反馈预测频率控制策略。首先,考虑系统状态具有不可测性与有界扰动,离线设计了状态观测器从而得到系统状态估计值;其次,基于状态估计值设计分布式输出反馈预测频率控制方法并同时将约束问题纳入考虑;最后证明分布式输出反馈预测频率控制保证了分布式能源系统的负荷频率稳定。