基于VMD642的疲劳驾驶检测系统的研究与实现

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在数字化,智能化的今天,驾驶员疲劳状态检测是车辆驾驶智能化,安全化的关键技术之一。本文将以Magic vision公司的VMD642-C硬件开发板及CCS3.1开发软件作为开发平台,以TI的TMS320DM642为核心处理芯片进行基于视频的疲劳状态检测系统的研究和实现。本文中,解码芯片TVP5150在IIC总线驱动下捕捉由实验室改装的850nmCCD红外摄像头所采集的PAL制式模拟信号,并将其编译成BT656下YCrCb4:2:2制式数字视频信号,送TMS320DM642进行图像处理。单帧图像经过图像预处理,改进的自适应阈值分割,二值化后执行水平竖直积分投影确定人脸区域,而后根据重定义的三庭五眼比例分割方法获得大致人眼区域,最后使用Sobel算子求得最大角点确定人眼位置。帧间则以基于帧号的P80准则判别疲劳状态,并通过CPLD控制开发板LED闪烁报警。将已标定人眼区域的图像一路经saa7121编码芯片由TVP5150配合进行DA编码转化为模拟信号,送短距离视频显示器上显示;另一路使用UDP传输协议进行网络传输,从而在远端PC机上直观地反映出人眼的标定情况和疲劳检测结果。本文在PC端增加了视频抓取和.bmp格式图片存储功能,从而满足进一步研究的需求。文章最后对实验结果进行量化地分析,综合实验的软硬件条件和已知的研究方法提出下一步的工作计划。
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