本文以复杂环境下的多雷达数据融合为背景,以高频地波超视距雷达为主要对象,针对复杂环境下的雷达数据融合工程实现问题,提出实际意义的新方法,包括理论方法与工程方法。主要内容如下:(1)应用无角度多站系统概念研究无角度双站地波雷达系统数据融合问题,该系统利用两个分开布置的雷达观测的距离和径向速度信息对目标进行定位与跟踪,不需要方位信息。针对该系统解决三个关键问题:一是模型的建立和跟踪滤波问题,建立无角度双站地波雷达系统的定位与跟踪模型,利用EKF方法进行跟踪滤波;二是不同目标的点迹-航迹关联问题,在分析系统的模型和单目标跟踪方法的基础上,对多目标数据关联问题进行讨论,将这个问题分为三个步骤:首先基于点迹—航迹配对法和规则式方法的数据关联方法进行初选,其次结合单个雷达的观测估计航速和相邻周期观测角变化的方法对虚假点进一步的排除,最后将前两步的结果转化为0-1规划问题,得到最终关联结果;三是定位精度分析问题,分析推导该系统的定位误差分布模型,给出了两站不同位置下的GDOP的分布图。最后通过仿真验证该系统的有效性。(2)提出一种新的基于降噪伪量测处理的序贯非线性滤波方法,建立关于距离和径向速度乘积的伪量测的线性模型,利用卡尔曼滤波对伪量测进行前后一致性的估计,提高基于二阶EKF的序贯滤波的精度,用蒙特卡洛仿真验证这种方法性能。(3)面向实际系统,用C语言实现一个多雷达数据融合系统,主要包括:分区搜索、设定主站、时间对齐、双链表航迹编号管理、野值剔除与航迹平滑、人机交互与容错性设计等。最后利用Matlab编写了多雷达航迹数据处理态势显示软件,并利用该软件评估多雷达数据融合软件的有效性。