本文在对电梯现有的几种运行速度控制系统分析的基础上，提出了一种新的ADCM(Absolute Distance Control Model)电梯速度控制系统，该系统大大优化了电梯速度控制的性能。本文还成功研发了ADCM电梯速度控制器。该控制器具有智能化程度高、硬件成本低、体积小、运行可靠等特点。 整个论文分为以下几个部分： 简述了电梯速度控制技术的发展和现代电梯速度控制的特点；分析了现有电梯速度控制的方法；提出了课题的难点和本文的创新点。 1、比较了几种常用井道信号装置的优缺点；具体分析了电梯现有的几种运行方式；并指出它们的不足。 2、提出了ADCM系统。ADCM采用速度反馈和绝对位置反馈两种反馈控制方式，从而组成了一个双闭环控制结构；针对系统中存在的时滞现象，运用了时滞补偿控制Smith算法，使系统性能得到进一步优化。文中还在对各种电梯运行曲线进行分析比较的基础上，把正弦曲线作为ADCM的理想速度曲线。 3、阐述了ADCM控制器的硬件设计；说明了各个模块的功能及其实现的方式。阐述了ADCM控制器的软件设计；阐述了各个功能模块(如通讯模块、曲线生成模块、控制算法模块等)的实现及它们之间协调工作的方法。