【摘 要】
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本文为高轨激光通信地面演示系统设计高精度、轻量化跟踪转台。首先,调研了国内外跟踪转台的结构形式,通过对比分析得出,单反射镜式结构转台在指向精度和伺服控制上均优于其
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本文为高轨激光通信地面演示系统设计高精度、轻量化跟踪转台。首先,调研了国内外跟踪转台的结构形式,通过对比分析得出,单反射镜式结构转台在指向精度和伺服控制上均优于其他结构形式,并将其作为本次转台设计的机械结构方案;其次,完成了转台机械结构部分的设计,并利用有限元软件对U型架、反射镜等关键结构件进行了轻量化设计,减轻了转台整体质量,提高了综合性能;最后,在控制系统设计中,采用电流环、速度环和位置环多回路控制方式,实现转台快速对准、精确跟踪等优良性能。通过分析和实验仿真表明,转台的精度满足通信要求,质量轻于其他形式转台,轻量化效果明显。
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