在实际的控制系统中,普遍存在参数不确定,外部扰动,非线性等因素,这些因素将影响系统的性能,甚至导致系统不稳定,而基于T-S模糊模型建模的方法已经被证明是一个万能近似模型,这为非线性系统研究提供了一个有力的研究工具。另一方面,滑模控制因为对系统干扰和不确定性具有强鲁棒性,并且还具有响应快的优点,已经得到了很多研究人员的关注。本文针对不确定T-S模糊广义系统和不确定T-S模糊广义时滞系统,进行了滑模控制的设计,取得了一些具有开创性的成果,主要研究工作如下:(1)在绝大多数的T-S模糊控制的文章中,都需要假设所有的子系统的输入矩阵必须一致。而这个假设将大大减少文章研究方法的适用性,本文的重点研究工作就是移除这个前提假设,为此我们提出了一个动态滑模控制器的方法来研究T-S模糊广义系统。(2)为了研究T-S模糊广义系统本文设计了一个新的滑模面函数,这个滑模面函数的特点是线性依赖于系统状态和系统控制输入,并且本文证明了系统状态可以在有限时间到达滑模面。(3)本文研究了不确定的T-S模糊广义系统,不确定项不满足匹配条件,所以在文中我们采用了鲁棒H∞控制。(4)利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出了系统的容许性和具有鲁棒H∞性能的充分条件。本文给出了3个仿真来验证我们提出方法的有效性和优点。