随着汽车新技术的不断革新,人们对汽车的安全性、舒适性及操纵稳定性等性能要求越来越高。汽车转向性能是汽车的主要性能之一,它直接影响到汽车的操纵稳定性,对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。为了提高转向性能,解决转向系统“轻”与“灵”的矛盾,目前普遍采用助力转向系统。电动液压助力转向系统(EHPS)具有能耗降低、助力特性可变、使驾驶员获得良好路感等特点。而控制策略及控制器的设计是EHPS系统研究的核心内容。　　 本文首先针对现有EHPS车辆进行试验,采集在不同方向盘角速度和车速情况下的电机转速,利用OringinLab8.0数据分析工具进行分析,为设计控制系统的助力特性提供参考依据,并提出了一种解决助力特性曲线助力盲区的方法。　　 其次,对EHPS系统的无刷直流电机控制策略和控制方式进行了研究。无刷直流电机是电动液压助力转向系统的关键部件,其运行状态品质直接影响到系统性能。针对PID算法不能在线整定的缺点,本文提出了电机速度模糊PID和电流PID双闭环控制,并对模糊PID算法做了分析。　　 在掌握FREESCALE公司HCS08系列MC9S08AW32芯片工作原理的基础上,运用PROTEL—DXP完成了对EHPS系统控制器硬件部分的设计,包括电源模块、MC9S08AW32最小系统、功率驱动模块、车速处理模块等。同时,利用Code Warrior6.2开发平台编制了EHPS系统控制C程序。　　 最后,台架试验证明,本文控制器及控制策略能够达到预期效果,系统助力大小能够随着车速和方向盘角速度的变化而变化。使得EHPS系统低速转向轻便,高速行驶有良好的操纵稳定性。