随着电子信息技术的飞速发展,越来越多的电子控制单元在汽车上得到了应用。大量电子控制单元的引入,使得汽车的动力性、操纵稳定性、经济性、安全性和环境友好性都得到了显著的提高。另一方面,它也带来了汽车线束的大量增加、汽车重量的上升等问题,而且电控单元相互之间数据的关联性使得传统的点对点的布线方式已经不能够满足要求。因此利用总线技术以改变现有汽车上点对点的通信模式成为一种迫切的需求。论文介绍了基于CAN总线的汽车车身控制系统的设计。详细地介绍了CAN2.0A/B协议标准的拓扑结构、分层模型、物理特性、通信机制和报文格式,及与其相关的应用比较广泛的应用层协议。在系统设计中,针对汽车车身系统提出了几种网络拓扑方案,并且选择了一种适合于本课题的系统方案。针对方案,根据模块化设计思想,设计了系统的软硬件以及根据SAE J1939协议设计了应用层协议。硬件方面主要进行了电源设计、信号量的采集设计、控制系统的设计、车灯车门的驱动设计和CAN接口的驱动设计,并且尽量考虑系统的可靠性。软件方面根据通信协议设计了系统的控制策略。针对汽车电子环境的复杂性,对系统硬件进行了抗干扰设计。最后根据设计的系统,通过电路设计和系统测试,建立了CAN车身网络的试验平台。通过测试,该系统各网络节点能够可靠地实现网络通信,并能够对车身电器进行网络化控制和反馈系统状态,而且可以实现车门防夹的功能。