随着集装箱码头吞吐量的日益增长,为了提高装卸效率,并为了逐渐适应环保、低碳、节能、智能化等要求,码头经营管理者采用高度自动化集成的装卸和搬运作业设备,其中自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)就是一种先进的自动化搬运设备。集装箱自动化码头中水平搬运系统已经成为影响码头作业效率的一个重要因素,如何合理安排自动导引车(AGV)的行驶路线并进行积极有效的调度已经成为现代化集装箱码头实现自动化所必须解决的问题之一。本文从当前集装箱自动化码头发展概况、作业流程、装卸搬运设备调度的研究背景入手,在认真阅读国内外相关文献的基础上对集装箱自动化码头AGV的调度路径进行优化,并对AGV的接卸作业时间、空载时间、重载时间进行有效、合理的分析,建立AGV调度优化模型,得出岸桥和AGV的最佳配比。文章以对模型的假设和对实际调度问题的研究为原则,建立了无效作业时间最短的AGV调度优化模型,得出了动态AGV调度的三种任务方式及各种情况下的最优调度方案。最后,在装卸量相同的情况下,用Netlogo平台进行仿真分析,运用微遗传算法求解,得出AGV个数与岸桥数量比值为4:1、5:1、6:1时,随着AGV数目的增加,整个作业过程中的作业总时间相应减少,但是平均等待时间以及等待率都相应增加,此时岸桥个数与AGV数目比值为1:4最为合适。