【摘 要】
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现代机构学研究的目的是揭示机构的组成原理,为机械或机构的设计、创新和发明提供系统理论基础和可行性方案.本文论述了型综合、数综合的发展和国内外的研究现状;并在已有研究基础上,进一步分析了全铰链N杆杆组的组成要素,提出了一种包含复铰的特征值参数组合;通过研究自由度与构件数,运动副数,复铰数之间的数量关系,推导出了特征值通用表达式;在数综合的分析计算过程中,提出了二分法的思想,大大提高了计算效率;开发出
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现代机构学研究的目的是揭示机构的组成原理,为机械或机构的设计、创新和发明提供系统理论基础和可行性方案.本文论述了型综合、数综合的发展和国内外的研究现状;并在已有研究基础上,进一步分析了全铰链N杆杆组的组成要素,提出了一种包含复铰的特征值参数组合;通过研究自由度与构件数,运动副数,复铰数之间的数量关系,推导出了特征值通用表达式;在数综合的分析计算过程中,提出了二分法的思想,大大提高了计算效率;开发出了基于计算机语言的数综合自动化计算程序,完成了4-15构件特征值数综合,实现了数据的表格化输出;以6杆1
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我国是世界最大的油菜生产国,油菜发展取得了巨大的成就。随着国际竞争日趋激烈,我国油菜生产还面临许多挑战,提高种子产量、油分含量和节约生产劳动力成为油菜育种研究的重点。生长调节因子(growth-regulating factor,GRF)作为一种转录因子对植物生长发育起着重要的调节作用。已有研究证明,油菜生长调节因子BnGRF2可提高转化的拟南芥种子含油量,同时增加粒重,但BnGRF2调控油菜的研
大麦是世界上重要的粮食作物,氮素对大麦的生产具有重要的影响。选育氮高效作物不仅能减少氮肥的施用量,还能提高作物的氮素利用效率以保证作物的高产、稳产。随着转基因技术快速发展和对作物对氮素吸收利用的分子机理的研究,采用基因工程来提高作物氮素利用率的方式日益得到重视。谷氨酰胺合成酶(GS)与氮的代谢有关,能够将无机氮转化为有机氮。目前,大麦、玉米、水稻、拟南芥等植物的GS基因已被克隆,但是对于GS生物信
马铃薯是多倍体作物,在自然界中广泛存在不同倍性的种质。马铃薯二倍体野生种是抗生物逆境和非生物逆境及优良农艺性状的重要基因库。马铃薯普通栽培种是高度杂合的同源四倍体,其块茎是无性繁殖器官和营养储藏器官,块茎是匍匐茎顶端膨大形成,匍匐茎顶端膨大形成块茎的过程被环境因子和内源调控因子调控。研究不同种质的马铃薯匍匐茎生长发育规律,分析其生长发育和顶端膨大的影响因素,并对不同倍性种质的块茎差异蛋白质组进行比
我国是农业大国,小麦在谷物栽培中位居首位。近年来,我国在生物技术方面投入了大量的人力物力,使得转基因技术逐渐成为小麦品质改善等方面的一种重要的科研方法。尽管小麦成熟胚因其具有取材方便、不受季节和植株发育状态限制等优点而被用作外植体进行组织培养,然而成熟胚离体培养的诱导率及植株的再生能力比较低,这样就为后续的转基因工作带来了难度,因此小麦生物技术育种进程中亟需完成的关键点仍然是探索小麦成熟胚离体培养
本文采用三种类型的冬油菜,在天水与兰州进行了形态特征、生理生化特征以及产量和农艺性状的比较,以及抗寒相关基因的序列比对,研究不同类型冬油菜在不同生态区的适应性以及它们适应性变异,主要结果如下:1.冬油菜由天水北移至兰州后由于生态条件的改变,越冬率出现大幅度下降,三种类型冬油菜中白菜型冬油菜为唯一能够安全越冬的类型,越冬率均达到80%以上。2.冬油菜由天水北移至兰州后,产生了一系列的适应性变化。首先
大麦(Hordeum vulgare L.)为第四大类禾谷类作物,具有气候适应性强、生育期短、早熟、高产等特性,在农业生产方面具有重要的意义。同时大麦也作为遗传转化的模式植物之一,在研究作物转基因育种方面具有广泛的应用价值。然而,大麦的遗传转化技术存在基因型有限,外植体来源受季节限制等缺点,严重制约着转基因技术培育大麦新品种的途径。建立高效的组织再生体系是大麦遗传转化的基础,相比而言,成熟胚取材方
再制造是废旧资源再循环的最佳形式,对缓解资源短缺和资源浪费的矛盾,保护生态环境,具有重要的现实意义,符合我国发展循环经济、实施节能减排以及建设资源节约型、环境友好型社会的战略需要。现有废旧零部件再制造修复过程人工参与多,经验依赖性强,修复效率低,修复质量可靠性差,且再制造修复过程不可逆。逆向工程技术能够快速精确的获取废旧零部件的数字化模型,结合其他各种先进制造技术、信息技术、数控及自动化技术,易于
本文以863项目子课题“XX激光调焦XX”为背景,对用于激光调焦的次镜支撑机械系统——三自由度并联机构——的运动学、动力学及控制策略进行分析。首先,提出了用非压电陶瓷驱动的小型3-PRS结构的并联机器人来支撑次镜的方案,之后对该机构进行三维建模,以传统Z-X-Y欧拉角描述了该机动平台位姿,并利用该机构的闭环矢量式求解获得其运动学正反解方程及受限速度雅克比矩阵。利用多刚体动力学软件ADAMS,应用极
在制造业中,零件的类型多种多样,相对应的加工方法和加工过程中所需考虑的工艺参数更是“眼花缭乱”,复杂零件的工序长而且加工过程比较繁琐,因此,能够自动地、合理地设计出零件的加工工艺,将工艺人员从重复性的繁杂劳动中解放出来就具有重要的实际意义。计算机辅助工艺设计(Computer Aided Process Planning,CAPP)技术不仅能够解决上述问题而且能够实现工艺过程设计的标准化和自动化,