激光陀螺捷联惯导系统具有适合高动态环境、高精度、高可靠性等优点,近年来已成为惯性技术的一个重要发展方向。激光陀螺捷联惯性系统中惯性仪表(陀螺仪和加速度计)固联在载体上,载体的恶劣动力学环境,如过载、冲击、振动等都会给捷联惯导系统带来误差。误差补偿是提高捷联惯导系统导航精度的有效途径,而误差系数标定则是误差补偿的前提。惯性器件传统的标定方法一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其他野外环境。不水平不引北标定在单轴转台不调平和没有精确北向的情况下,标定出激光陀螺捷联惯导系统的24项误差参数。　　 论文对激光陀螺和石英挠性加速度计组成的捷联惯导系统进行了详细的分析和研究,并建立了激光陀螺和加速度计的静态误差模型。根据惯性仪表的误差模型,采用解析法,得出了不水平不引北的标定方案,采用分立标定方法,12位置米标定加速度计的误差参数,4位置翻转来标定陀螺的零位,速率转台提供稳定的转速来标定陀螺的安装误差和标度因数。并针对不水平不引北的标定方案,采用VC6.0设计出了不水平不引北标定的测试软件,通过工程试验证明,测试软件运行稳定可靠。　　 最后对某型号的激光捷联IMU,分别采用不水平不引北标定方案和实验室分立标定方案,标定出IMU的24项误差参数,根据误差参数,分别做极不利导航和振动导航。试验表明,极不利的导航误差不水平不引北标定小于实验室分立标定；振动试验,X、Y轴的导航精度不水平不引北标定高,Z轴的导航精度实验室分立标定精度高,导航误差参数都在激光陀螺捷联惯导系统允许的误差范围内。工程实践证明,不水平不引北标定满足目前激光捷联惯导系统的标定。