【摘 要】
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当今世界,科学技术的不断发展和计算机技术的广泛普及,使得液压技术的发展出现了新的趋势。电液数字控制阀,简称数字阀,可以不用数模转换器,直接与电脑相连。用数字信号直接控制阀
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当今世界,科学技术的不断发展和计算机技术的广泛普及,使得液压技术的发展出现了新的趋势。电液数字控制阀,简称数字阀,可以不用数模转换器,直接与电脑相连。用数字信号直接控制阀的流量、方向、压力大小等。在电液伺服控制系统中,数字阀与伺服阀、比例阀相比,具有结构简单,工艺性好,价格低廉,抗污染能力较强等优势,并且数字阀可以采用计算机编程、进行数字量控制,无需D/A转换,具有良好的开环控制精度,同时也能得到较好的动、静态特性。论文采用永磁交流伺服电机来驱动阀芯移动,控制阀口开度大小,从而实现对油液输出流量的控制。论文分析了数字方向流量阀不同方案的特点,并完成对先导阀的方案设计。分析对比了不同结构的阀芯、阀体和节流槽的特点,并完成了阀芯、阀体及节流槽的结构设计。对阀芯进行受力分析,在此的基础上,选择了滚珠丝杠副并进行校验。建立了数字方向流量阀的稳态数学模型,并分析了驱动系统、传动系统和液压滑阀的运动方程的数学模型,并将整个数字方向流量阀的动态数学模型建立在之前分析的基础上。利用MATLAB软件的Simulink环境,对整个数字方向流量阀的稳态和动态特性进行了仿真分析。本文通过Matlab仿真计算,验证本文设计的数字方向流量阀,并得到了响应的响应时间和控制精度。最后,通过调整Matlab/Simulink中增益的大小来得到满意的结果。通过仿真结果表明:本论文中的数字方向流量阀的频响约为0.04s。
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