本课题主要研究曲柄摇杆机构的性能参数与机构尺寸间的关系,绘制机械性能的相关图谱,分析机械性能参数与机构尺寸间的关系,总结机构尺寸与性能参数间的一些设计规律。平面铰链四杆机构在工程实际中有广泛的应用,平面四杆机构是平面多杆机构及空间多杆机构的基础,所以对平面四杆机构的设计研究有着很重要的意义。通过建立平面连杆机构空间模型,用相对尺寸代替实际尺寸,从而简化尺寸类型,建立全部平面四杆机构的尺寸型与空间点位置之间的对应关系。用图谱分析得出的杆件尺寸结果经常是一个范围,为解决实际问题,适应实际工作需要,使设计的连杆尺寸工作性能理想,本论文采用分析约束函数,建立多目标函数的数学模型,根据不同工况对曲柄摇杆机构的机械性能要求的侧重点不同,控制调节加权因子数值,使各子目标函数的重要程度不同,来实现设计结果的优化处理,得出最终设计方案。该论文主要阐述如何绘制能对应任意机构尺寸的参数平面区间图谱,研究曲柄摇杆机构的性能参数与机构尺寸间的关系,参数值对机构类型及参数合理性判定等问题,并建立多目标函数的数学模型来实现设计结果的优化处理,使得设计人员对机构的设计更加方便,设计结果更符合实际工作,研究结果为曲柄摇杆机构设计提供了理论依据。