煤矿井下运输机是整个煤炭生产系统的重要工程,是影响生产效率的重要因素之一。后路输煤皮带处于采煤面与主巷道之间,有着承前启后的作用,其所在巷道弯多,地质条件恶劣。在煤矿自动化系统建设中存在“重主运输系统,轻采掘运输系统;重大型带式输送机,轻小型带式输送机”的倾向。针对煤矿井下后路运输皮带的自动化水平低,设备相互独立,信息共享能力差,传统运行方式耗能高等问题,有必要设计基于动力线载波通讯的后路运输皮带低功耗运行控制系统。为实现后路输煤皮带的自动化控制以及低功耗运行,本文将电力载波通信技术与单片机控制技术应用于后路皮带运输控制系统,以解决后路运输巷运输设备的控制问题;利用模糊免疫PID智能控制算法实现对皮带驱动电机的变频调速,以实现胶带运输机智能跟踪负载进行变频调的低功耗运输目的,并在MATLAB/Simulink中完成传统PID控制、模糊PID控制以及模糊免疫PID控制方法对所用电机进行变频调速的系统仿真对比,进而验证模糊免疫PID控制器的准确性、及时性、稳定性。该后路运输控制系统不仅因地适宜地满足了后路运输设备的自动化要求,而且实现了后路运输皮带的低功耗运行,稳定性高、适应性强、功耗低,对实现井下后路运输皮带的自动化以及智能化有重要意义。