改革开放以来,我国经济社会不断发展,社会保障事业也取得了长足进步,作为社会福利重要组成部分的儿童福利也随之完善。国家有能力为促进儿童身心健康成长提供更好、更全面的制度安排。由于我国长期户籍分割和城市户籍管制政策,目前仍然存在留守儿童、随迁儿童等特殊群体。父母劳动力流动过程中所造成的父母陪伴的缺失,影响着儿童身体健康和心理健康状况。完善他们的福利政策将有利于进一步建设适度普惠型儿童福利制度。主要利用中国家庭追踪调查（CFPS）2016期的数据,使用STATA 15.0版进行数据分析与回归,分析父母陪伴对10-15岁儿童身体健康和心理健康的影响。其中根据父母陪伴情况将儿童分为四种类别:父母双方均没有外出的完整家庭儿童、父母其中一方外出的半留守儿童、父母双方均外出的完全留守儿童以及随父母外出的随迁儿童;心理健康水平从抑郁倾向、人缘关系、幸福度和信任父母程度四个方面考察;身体健康水平从自评健康状况、过去一年是否因病就医以及BMI指数是否正常三个角度考察。实证回归结果显示和完整家庭儿童相比,完全留守儿童和半留守儿童身心健康状况均较差,随迁儿童身心健康水平没有显著差别;在留守儿童群体内部比较,完全留守儿童的心理健康水平较差。父母陪伴的缺失对留守儿童身心健康的负面影响更为明显,且对儿童心理健康的影响程度大于对身体健康的影响程度,在控制社区和地区变量后结论基本不变。异质性检验发现对女孩、低龄儿童以及父母受教育程度较低的群体负面影响更大。需要整合家庭、社区、学校以及社会各方面的力量,满足儿童在生长发育关键阶段最迫切的需求,促进儿童身心健康发展,加快适度普惠型儿童福利制度的建设,完善我国的儿童社会保障体系。