基于LabVIEW的温度控制实验教学系统研究与开发

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实验教学是工科院校教学与科研的重要环节,对于自动化类专业,建设一个良好的过程控制实验平台是十分必要的。为了让学生更好地掌握所学的知识,本文结合自动化类专业的教学特点和要求以及相关建设项目,以实验室的温度控制实验装置为被控对象,开发了基于LabVIEW的温度控制实验教学系统。此实验系统包括参数辨识实验,还包括控制系统仿真实验,也可以利用温度控制实验装置进行一些先进控制算法的实验教学。论文建立了温度控制实验装置的数学模型,并用实验法和最小二乘法辨识出模型参数。通过实验教学系统接口,完成系统参数辨识实验,学生可以掌握系统周期选择、数据滤波、和辨识方法的选择对模型参数辨识的精度和模型结构的影响,加深学生对温度控制系统的静态与动态特性的理解。为了提高学生实验效率,本文研究了LabVIEW平台下各种仿真方法,针对温度控制过程,对传统PID、Smith预估器、模糊控制、模糊PID等控制算法进行了仿真。通过LabVIEW仿真实验,便于学生掌握PID参数、Smith模型参数适配、模糊变量、尺度变换和论域、隶属度函数的选择、模糊规则库等对控制性能的影响。为了有效利用实验室硬件资源,重点研究了LabVIEW平台与多种硬件的通信方法,编写了针对实际装置的软件算法,并且在硬件平台上实现了实验教学的软件开发,并将实验平台进行了远程发布。通过此实验平台,学生可以深入认识过程控制系统的组成、参数辨识和算法研究等知识,并且可以方便地进行算法的仿真和各种实验。该实验系统可以充分利用实验室的资源,大大提高实验教学的质量。图57幅,表5个,参考文献60篇。
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