搬运机器人的操作意图识别算法研究与实现

来源 :河北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wzgl2005

【摘要】

：

智能制造快速发展,人机协作越来越受关注。在人机协作搬运过程中,人与机器人工作在同一空间,既要保证机器人工作的稳、准、快,又要保证人的安全,机器人识别人的意图必不可少。目前国内外研究人员针对人机协作过程中的机器人意图识别进行了大量研究,仍有许多不足之处,接触力意图识别需长时间接触,语音指令意图识别率低等问题。鉴于上述问题,本文主要做了如下工作:第一,采用加拿大Quanser软硬件和Panasonic

【作者】

：

赵帅

【出处】

：

河北大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

意图识别搬运机器人接触力语音指令深度学习

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