基于蚁群算法的无刷直流电机矢量控制系统研究

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无刷直流电机克服了传统有刷直流电机机械换相产生火花的缺点,保留了有刷直流电机运行效率高、调速性能好的优点,具有结构简单、运行可靠,维护方便等特点,在现代工业和日常生活中应用十分广泛。无刷直流电机为实现其正弦波驱动控制需要连续的转子位置信号,通常采用机械位置传感器,虽可以提供高精度的转子位置信息,但其体积大,增加了转子的惯量,限制了无刷直流电机的应用场合。近年来受到广泛的关注的无位置传感器技术,虽取消了机械位置传感器,但存在控制复杂等问题。为解决上述问题,本文研究采用低成本的Hall位置传感器取代机械
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