在实际工程中,具有离散的(采样)反馈的许多系统本质上是连续的。切换系统是在各个子系统之间按照特定的切换规则进行切换的动力学系统,各个子系统均是连续或离散的动态系统,它是混杂系统的一类重要类型。切换系统性质具有某种特殊性和复杂性,并不是简单的各个子系统性质的迭加,它的本质是切换。近十年来,出现了丰富的关于切换系统优化控制的研究成果,切换控制理论随着越来越多的人关注并深入研究这类系统而逐渐完善。本文根据切换控制系统及二次型最优控制理论及现有成果,首次研究了基于采样数据的随机切换系统的二次型优化问题,并分析了所得结论在实际应用中的可能性。当线性连续时间系统的系统参数分别为恒定不变的常数和在多组任意的已知参数间跳变时,我们基于最优化理论及原连续性能指标,构造采样反馈控制律,得到了一个关于采样周期(Sampling period)的最优化的充分条件。并给出了基于状态采样数据的二次型最优控制指标与基于连续状态的二次型最优控制两者之间的误差的显式关系式。本文主要分为以下四个方面的内容：1.系统地研究了定常参数连续时间系统基于采样数据的二次型优化问题。当系统参数为恒定不变的常数时,为使系统达到二次最优,采样周期需要满足的条件,同时还可以使得系统达到稳定。2.进一步研究了当系统参数在多组信号之间跳变时,论证了一个与采样周期有关的使得系统达到最优的充分条件,同时还可以保证系统的稳定性。当采样周期满足所得条件时,可以保证与基于连续状态的二次型指标之间的误差很小。3.结果的有效性在经典的高速列车系统模型中得到验证。4.对本文所做工作进行了总结。