【摘 要】
：
水声网络在海洋资源勘探、环境监测、灾害预警、国家安全等方面有着巨大的应用需求。如何根据水下声传输特性,有针对性地设计高效、高鲁棒性、高生存期的水声网络在世界范围内依旧是一个研究热点。媒介接入控制（MAC）协议是影响水声网络性能的关键因素。由于水下声传播的长时延特性,水声网络在媒介接入过程中往往会存在时空耦合的特性,即接收端传输碰撞受到空间与时间的耦合影响。如何协调各节点间对信道资源的合理共享,避免
论文部分内容阅读
水声网络在海洋资源勘探、环境监测、灾害预警、国家安全等方面有着巨大的应用需求。如何根据水下声传输特性,有针对性地设计高效、高鲁棒性、高生存期的水声网络在世界范围内依旧是一个研究热点。媒介接入控制（MAC）协议是影响水声网络性能的关键因素。由于水下声传播的长时延特性,水声网络在媒介接入过程中往往会存在时空耦合的特性,即接收端传输碰撞受到空间与时间的耦合影响。如何协调各节点间对信道资源的合理共享,避免数据包传输之间的冲突是MAC协议亟需解决的问题。本文中的MAC协议设计主要考虑以下几种水声信道存在的难点:水下时间同步较难实现、信息交互消耗巨大、网络拓扑结构较难获取以及水下节点能量受限。针对这些问题,本文提出了一种无需时间同步、仅依赖本地信息并自适应形成各节点发送策略的分布式水声网络MAC协议——ES-MAC（Evolutionarily Slotted MAC）。其中,基于本地的数据传输反馈采用自回归模型进行策略收益的估计,模仿进化博弈理论进行策略的动态更新,并使用滑动平均方法调整更新的速度,平衡了平缓更新与快速反应的特点。最终实现自适应地动态更新策略集合,使得各节点的策略收敛到纳什均衡点。NS-3网络仿真平台的实验结果表明,本文基于博弈论的ES-MAC协议相对于SlottedAloha以及ES-MAC等概率选择策略的情况拥有更好的数据投递率与网络吞吐量性能,在保证较高数据投递率的情况下其网络吞吐量远远超过Slotted-FAMA。同时,在网络负载增大的情况下,ES-MAC协议也能保证较为稳定的网络性能。
其他文献
相变蓄冷是解决能源供求中时空错位矛盾并提高能源利用效率的重要技术。相变蓄冷材料是相变蓄冷装置的核心,其热导率、潜热值以及价格等特性对蓄冷效率和成本起决定性作用。水是一种重要的相变蓄冷材料,具有资源丰富且成本低廉的优势。然而,水作为相变蓄冷材料也存在热导率低且过冷度大的缺陷。制备复合相变材料是提升相变材料应用性能的重要手段。多孔基质吸附法是制备复合相变材料的常用途径,具有工艺简单且成本低的优势。在众
随着制造技术向网络化、信息化、智能化的方向发展,设备和系统的互联互通得到了广泛的重视。本文基于OPC UA（Open Platform Communication Unified Architecture）技术,并选取作为制造现场的基本组成部分的典型机械设备,其中包括平面3PRR并联定位平台与SCARA机器人,研究机械设备的互联互通技术,对OPC UA技术在机械设备中的应用进行了探索和实践。本文主
硅橡胶（SR）具有优良的耐高低温性能以及良好的电绝缘性,同时SR产业对石油的依存度小,近年来发展迅速,应用越来越广泛,但SR成本较高、机械强度低,限制了其在其它领域中的广泛应用。三元乙丙橡胶（EPDM）具有机械强度高、耐老化性能好以及成本低等优点,但是其耐高温性欠佳。将EPDM与SR并用,既可降低成本,同时又可使并用材料的加工性能、耐高低温性能得到改善。但EPDM与SR的相容性较差,共混后会出现相
激光诱导前向转移（Laser induced forward transfer,LIFT）是一种高精度、非接触式、无需掩膜的数字化印刷技术。在光伏产业中,相比于传统丝网印刷,LIFT技术能有效避免硅片破碎,且不存在浆料堵塞等问题,因此在太阳能电池电极制备中具有很好的应用前景,是当前该领域的研究热点。本文以基于LIFT的批量光伏太阳能电池正面电极印刷为出发点,对该过程中涉及到的部分关键技术展开研究,
含高比例可再生能源的孤岛微电网因旋转质量小、惯性水平低,频率稳定性面临极大挑战。在迫切需要提高系统惯性水平的背景下,虚拟同步发电机（Virtual Synchronous Generator,VSG）技术应运而生。目前,VSG的研究还存在如下四个方面的问题:（1）转速偏差及其变化率在调节电压型VSG虚拟惯性时的利用尚不充分;（2）现有控制方法难以有效应对电压型VSG的电流越界问题;（3）现有电压型
《中共中央关于加强新时代检察机关法律监督工作的意见》指出，要及时发布指导性案例和典型案例。各级检察机关应加强对案例工作的重视，注重培养案例“精办“”精选“”精编”意识；推动检察人员形成案例应用的“检察自觉”，重视推进指导性案例在检察法律文书中作为论证和说理依据，建立类案强制检索制度等，积极推进案例的应用；加强编选案例的针对性、及时性、普遍性，推进检察案例库建设，以信息化手段进一步促进案例的应用。
钢框架中的梁柱节点是钢结构设计中的重要部位,不仅传递梁柱的剪力与弯矩,且在地震中通过塑性变形发挥耗散能量的作用。以往震害表明,传统梁柱焊接节点和栓焊节点容易在大震作用下发生脆性破坏,同时节点端部在地震中形成的塑性铰使节点难以修复和继续使用。本文结合塑性损伤控制和屈曲约束原理,提出了一种可更换屈曲约束耗能板的钢框架梁柱节点,并进行低周往复加载试验。通过试验与有限元分析,探究节点的力学性能以及震后修复
作为描述微波网络的一种方法,散射参数（S参数）由于其在微波频段的普适性已经广泛应用于各类微波器件的理论与设计中。传统的S参数可以清楚地给出各个端口之间的关系,但是其对于多端口情形以及组合多端口情形的分析却差强人意。基于传统S参数发展出来的混合模式S参数（mixed-mode S-parameters）可以对差分电路中组合两端口情形进行有效分析,给出组合两端口传输的共模、差模信号之间的关系,从新的角
细菌感染一直是公共卫生安全的重要威胁之一,致病菌引起的急性或慢性疾病不仅危害到人类健康,并且每年都在世界范围内造成巨大的经济损失。而抗生素的过度使用导致了耐药细菌的产生,这给细菌感染的治疗带来了新的难题。开发一种高效、稳定、安全的抗菌策略迫在眉睫。针对临床上对优异抗菌材料的迫切需求,本论文以AIE分子为核心,设计制备了以两亲性分子为外壳的AIE纳米纤维,同时利用一系列具有不同氨基酸序列的多肽对其进
随着电子器件的集成度越来越高,设备的功耗越来越大,对元器件的散热要求也日趋严格,需要通过导热材料将设备产生的热量及时耗散才能保证设备的正常运转。现有的导热材料虽然有着良好的导热性能,但较高的填充份数牺牲了导热复合材料的其他性能,在一些领域无法真正应用。因此,构建高导热、高绝缘和良好力学性能的导热材料是十分有必要的。基于此,本文通过对填料进行化学改性、使用不同维度的填料构建三维网络结构和使填料在基体