永磁同步电机由于其效率较高,且在成本、体积和结构等方面的优势,已经成为伺服控制系统和交流传动研究领域中应用颇为广泛的一种电机。调速系统通常采用安装机械式传感器的方式对电机转速和转子位置角信息进行获取,机械式传感器会增加系统成本和体积,并且易受外界环境干扰,影响系统的控制精度。以PMSM为对象,本文通过对电机电压、电流等信号的获取,研究电机的无传感器控制技术。首先介绍了永磁同步电机的一般构造以及扩展卡尔曼滤波的相关理论,以电机的两相旋转坐标系下的数学模型为基础,进一步构造了基于扩展卡尔曼滤波算法的无传感器控制矢量系统,利用Matlab/Simulink平台进行仿真,研究了系统主要参数对无传感器控制算法的影响。其次引入模型参考自适应算法,对所建系统的几个主要参数进行辨识,并验证其跟踪能力,将辨识出的电机参数及时反馈到扩展卡尔曼滤波算法中,对电机速度以及位置角进行估计,结果表明,改进后的无传感器控制算法的控制精度有所提高,转子角误差降低,结果稳定。为了提升系统的抗干扰能力以及响应快速性,进一步将ADRC算法与改进的无传感器控制算法相结合,在双闭环结构的外环采用自抗扰控制器,以解决传统PI控制器精度差,响应慢的问题。仿真结果表明,通过上述算法构建的系统,其响应速度明显加快,降低了系统超调,跟踪性能良好,恢复原始转速速度快。最后以TMS320F28335为处理芯片,建立永磁同步电机交流调速系统实验平台,在CCS开发环境下编写参数辨识和自抗扰控制算法等程序,对控制器的软件程序进行调试。仿真结果及实验结论证明本文所提出的控制算法具有良好的参数辨识性能,能够对系统的转速及转子位置进行快速估计,并提高了系统的稳定性。