随着社会的飞速发展和信息技术的广泛应用,用机器代替人工是不可逆转的趋势。对仓储物流行业来说,人工将包装货物码垛装车不仅耗费巨大的人力和物力,造成成本居高不下,而且效率低下,也存在严重的安全隐患。将已包装好的成品货物,如袋包装产品,自动装车是很多生产企业不断追求的目标。全自动装车系统的需求必将飞速发展。但目前该类型产品在国内的应用较少。在可以预见的将来,该产品的市场潜力巨大。本课题设计的产品可广泛用于石化、化工、建筑等多领域,是这些行业新建及改扩建项目的首选装备。基于以上的市场需求,本文设计出一款全自动装车系统,专门用于散装粉粒料袋包装货物。该装车系统主要分为机械和控制两个部分组成。机械部分主要由皮带输送机、转向输送机、移动式皮带输送机等组成;工作原理是是通过PLC程序控制,利用输送机构对袋包装货物进行自动化码垛装车,从而提高生产过程中,货物装车环节的效率与安全可靠性。全自动装车系统的主要功能单元包括有动力单元,传动单元,执行单元,控制单元,检测与反馈单元等。其工作流程大致为:货物经上游输送机输送到全自动装车系统后,货物按预先编排好的码垛编组程序在货车内进行有序的码垛编组。待码好一层后,升降机构带动平行四连杆机构上升一层货物高度,从而进行第二层货物的码垛编组,如此往复,待码好一个工位后,移动式皮带输送机通过减速电机控制后移一个工位,继而重复前一工序。本文中的全自动装车系统与35t板式货车搭配应用。该设备可全自动运行,有效替代人工劳动,从而降低生产成本。