【摘 要】
：
近二十年来机器人技术发展非常的迅速各种用途的机器人在各个领域获得广泛的应用。由于光纤激光切割技术的兴起机器人更是以其巨大的优势在激光切割领域得到了广泛的应用。在
论文部分内容阅读
近二十年来机器人技术发展非常的迅速各种用途的机器人在各个领域获得广泛的应用。由于光纤激光切割技术的兴起机器人更是以其巨大的优势在激光切割领域得到了广泛的应用。在切割中机器人与切割头组合进行切割,这样在切割三维曲面的时候机器人由于其本身的特点能够更大程度上发挥激光切割这种加工方式的优势。本文是对FANUC M-16iB/20型机器人在与IPG激光器组合后对冲压件进行切割研究。本文主要研究FANUC M-16iB/20型机器人连杆坐标系的确定,运动方程的建立,并对机器人的各个关节正解,逆解进行求取,应用CATIA软件提取工件的数据,对数据进行整理编辑和转换使之为后面的编程提供方便。检验数据的可靠性,应用ROBOGUAIDE软件根据实际切割工件的需求对机器人进行仿真,并且以示教的方式再现了提取的数据所生成的图形的运动轨迹。本文为更深一步对机器人激光复合加工研究奠定了初步基础,是很好的机器人二次开发案例。
其他文献
本文以山西大学为例,通过文献资料法、问卷调查法、数理统计法等研究方法,结合心理学理论对其跳高队运动员起跳的心理活动进行探究,从而提供强有力的理论依据,提升山西大学跳
在国内进一步重构价值认同、凝聚磅礴力量,在国际不断应对西方的文化侵袭和价值观渗透,推进新时代社会主义文化强国建设已迫在眉睫;同时我们也面临诸多的严峻挑战,主要表现为
万物皆媒时代,媒体评论发生了很大变化。本文纵观传统媒体向新媒体融合转型中评论类型从"窄"到"泛"的发展历程,提出要明晰新时期权威媒体评论的地位和作用,强调不仅依然要将
外消旋体拆分是获得单一手性化合物的重要途径.综述了近年来在对映体拆分中发展较快的色谱法、电泳法和膜拆分法,并简要介绍了近期色谱技术在对映体制备中的应用.
采用调查法、文献资料法及数理统计法,对发挥社会体育指导员作用的对策进行研究,并提出相应的对策.对于了解社会体育指导员工作情况、贯彻落实《全民健身条例》,使社会体育指
在旧水泥混凝土路面改造工程中，主要面临的问题是反射裂缝的形成与扩展。在新旧路面之间设置高粘结撒布式应力吸收层，既可以起到良好的粘结作用，又可以吸收反射的应力，还可防止水
射频识别（RFID）技术是一种利用射频通信实现非接触的自动识别的技术，它是利用电磁信号的空间耦合技术实现无接触的信息传递。并且，通过所传递信息达到识别对象的目的。由于射频识
随着我国城市化步伐的不断加快，新生代农民工作为一个新型劳动群体在城市中茁壮成长。这一群体弥补了城市化过程中城市人力资源的不足，也转移了农村的剩余劳动力，担负着加快我国
延迟满足是一种甘愿为价值更大的长远结果而放弃即时满足的抉择取向，以及在等待过程中表现出的自制能力。它是个体自我控制的核心组成和重要技能，对个体成长和环境适应都起到积
目的：通过对60例混合型足癣患者随机采用“止癣方联合新脚气膏”或“足光粉联合新脚气膏”治疗的临床观察,研究两种方法治疗手足癣的主要疗效、有效率、真菌清除率、瘙痒程度