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可穿戴助力外骨骼机构的设计与研究
【摘 要】
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近年来,外骨骼机器人技术已成为当今社会机器人研究的热门领域,其研究和开发的目的是为了减轻人体的负担,提高人体工作效率。本文对下肢外骨骼助力机构进行了结构设计、运动学和动力学分析、结构性能分析以及虚拟仿真分析。首先,本文设计了一种下肢外骨骼助力机构。通过分析人体走路的运动特点,明确了人体空间坐标系以及下肢各关节的转角活动范围。通过对人体行走步态分析,初步确定了人体行走时运动规律。根据人体身高标准,确
【出 处】
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中北大学
【发表日期】
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2021年01期
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滑动轴承作为柴油机的关键零配件,可以避免活塞销与连杆之间的直接接触磨损,延长连杆使用寿命。随着柴油机不断向重载、高速、高比压的方向发展,对滑动轴承的极限承载、抗磨损、抗咬合和抗高温等方面提出了更高的要求,其使用寿命面临更加严峻的考验。实际应用中滑动轴承的常见失效方式为磨损失效,因此研究滑动轴承材料的摩擦磨损特性,对延长其使用寿命具有非常重要的意义。本文选取铜镍锡和锡青铜滑动轴承材料为研究对象,以活
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