GPS定位技术在引信中的应用研究

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全球定位系统能够在全球范围内为载体提供高精度的定位、速度和时间信息,本文研究的主要目的是对全球定位系统在引信中的应用进行探索。研究了全球定位系统的定位原理、定位误差及其处理方法(即卡尔曼滤波),在此基础上,讨论了GPS在定高引信中的应用,介绍了GPS定高引信的工作原理和应用方案;讨论了GPS在二维弹道修正中的应用,介绍了GPS/磁探测组合导航系统的应用原理和应用方案。以GPS模块(u-blox LEA-4H)为核心设计了GPS信号接收电路,设计了以单片机为处理核心的硬件、软件在内的整个系统,设计了两者之间的接口,设计了GPS矩形微带天线,为GPS应用到引信体上打下了基础。为了对GPS信息进行较为直观的观测,同时方便数据采集存储,利用VISUALBASIC 6.0编程语言设计了GPS信息采集程序。在MATLAB数据处理平台上,设计了卡尔曼滤波程序。对GPS定位系统进行了静态、低速运动和系统调试实验。采集了实验数据,分析了GPS定位系统的定位精度。同时测试了自己设计的GPS信息采集程序与卡尔曼滤波程序。通过实验结果分析表明,整个系统工作稳定、性能良好,取得了比较理想的效果。
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