汽车操稳性能试验现场快速评价技术研究

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汽车试验在汽车开发过程中占有十分重要的地位,贯穿汽车开发的整个过程。无论是开发初期对对标车作全面的性能评价,或是样车设计出来后的定型试验,还是新车投产后的改进设计,都需要进行大量的试验。由于驾驶员主观因素的影响,存在无效试验数据,且缺乏试验数据有效性检验的客观方法。试验数据后期处理过程中,如果无效数据没有被及时发现,会导致试验评价结果的一致性差,试验结论不可信;如果无效数据被发现、剔除,现存的试验数据不足以支持对车辆性能的分析,需要进行新的汽车试验,从而浪费大量的人力、物力和财力,延长汽车开发周期,降低产品的市场竞争力。操纵稳定性作为影响汽车主动安全的重要因素之一,不仅影响汽车驾驶的操纵方便性,也是决定高速汽车安全行驶的主要性能之一。因此本文针对汽车操纵稳定性,试图开发一套汽车操纵稳定性试验现场快速评价系统。本文的研究思路为:系统分析汽车操纵稳定性试验方案,确定各试验方案的特征物理量;建立一套自动化、智能化的操纵稳定性试验识别和有效性检验系统;开发一套自动计算汽车操纵稳定性试验评价指标的算法。具体研究内容包括以下几个方面:首先,汽车操纵稳定性试验方案及特征物理量研究。本文广泛调研了国内外汽车操纵稳定性试验标准和各大汽车厂商的操纵稳定性试验方案体系,建立一套适合本文研究且相对完善的汽车操纵稳定性试验方案体系。系统分析试验方案,确定各试验方案的特征物理量,为试验方案智能识别奠定基础。其次,汽车操纵稳定性试验智能识别及有效性检验研究。同一试验方案对应不同工况下的特征物理量经数据插值和标准化处理后具有相同的量级和趋势,而不同试验方案的特征物理量具有不同的趋势。基于以上两点,本文采用动态时间规整方法和神经网络方法分别建立汽车操纵稳定性试验方案识别模型。采用逐层分类方法提高识别正确率、减少识别时间。在此基础上,提取试验工况参数进行试验工况识别;并根据标准规定的试验方案和偏差要求进行试验有效性检验。结果表明,本文建立的识别模型不仅能以较高的效率和精度识别试验方案和工况,还能快速检验试验数据的有效性。再次,汽车操纵稳定性试验客观评价自动化研究。系统集成汽车操纵稳定性客观评价指标及其计算算法;在Matlab环境下进行评价指标计算算法研究,实现评价指标自动化计算。利用某样车的试验数据,对评价指标计算算法进行验证,结果表明该算法具有一定的稳定性和实用性,可快速、准确计算车辆操纵稳定性客观评价指标。最后,操纵稳定性试验快速评价系统验证与应用研究。在Matlab环境下集成操纵稳定性试验方案特征物理量、试验智能识别模型、试验有效性检验和试验评价,形成汽车操纵稳定性试验快速评价系统;采用驾驶模拟器试验和基于汽车操纵稳定性快速评价的底盘参数调教过程验证了该系统的有效性和实用性。本文实现了基于有效试验数据的操纵稳定性试验快速评价,增加试验评价结果的一致性和可信度,同时为减少试验周期、降低试验成本、加快汽车开发进程提供技术支撑,还为底盘参数调教提供理论依据。
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