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无人直升机飞行控制及视景仿真实现

来源 :南昌航空大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：guoyuan22

【摘 要】

：

目前随着经济和科技水平的快速发展,高性能无人直升机已经成为我国军用和民用上的迫切需求,与此同时飞行视景仿真技术也应运而生,为研制高性能无人直升机提供了一个强有力的工具。针对高性能的无人直升机的研制涉及到直升机的数学模型、控制器系统设计等复杂的关键技术。本文通过机理建模法对无人直升机进行建模,设计了串级线性自抗扰飞行控制器,并进一步改进其中的线性自抗扰控制器(LADRC)。同时为了解决传统的飞行仿真

【作 者】

：

刘泽群 

【出 处】

：

南昌航空大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

无人直升机 飞行控制系统 串级LADRC控制 OSG Matlab引擎 

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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