随着科学技术的不断进步,21世纪的核心武器将是无人作战系统。地面无人移动平台作为无人作战系统的重要组成部分,涉及计算机技术、人工智能、自动化控制等诸多方面,对其研究具有重要的意义。本文以此为背景,设计了一款小型地面无人移动平台的控制系统。在分析了无人移动平台控制系统总体结构的基础上,本文将整个系统分为运动控制模块、数据通信模块、传感器模块和远程监控模块四个部分,并且详细给出了各模块的硬件和软件设计过程。硬件设计部分的工作主要包括主控芯片选型,各模块电路详细设计,印制电路板设计。软件设计部分包括基于ARM的嵌入式系统编程以及上位机编程,其中基于ARM的嵌入式系统编程包括运动控制模块、数据通信模块、传感器模块底层驱动的编写以及功能函数的实现,上位机编程采用VC++6.0开发,实现了对无人移动平台的远程控制和监视。在完成软、硬件设计的基础上,本文对运动控制模块、数据通信模块、传感器模块和远程监控模块分别进行了调试,最后完成了无人移动平台控制系统的整体调试,调试结果表明控制系统各模块运行良好,系统工作正常,达到了预期的设计目的。