随着电力电子技术的不断发展,伺服系统在许多领域得到了广泛应用。论文以五自由度测试转台系统为背景,设计和实现了交流伺服系统,用于驱动转台,实现对目标的自动跟踪。本文主要对测试转台的伺服系统进行研制,文中介绍了研制过程中的理论知识和技术原理,着重解决了系统应用方面的问题:系统总体方案的设计、系统的误差分析、动态模型分析和控制算法的设计和仿真。本系统采用了上、下位机分层式控制方式,充分利用了二者的优势—强大的逻辑判断能力、计算和信息处理能力,大大提高了系统的可靠性。上位机是IPC,下位机是运动控制卡。上位机通过RS232通讯协议向下位机发送要实现的位置或速度信号,下位机接受上位机的信号和转台的位置或速度反馈信号,依据设定的控制算法进行运算,输出控制信号,并对转台的运行状态进行监测。硬件设计包括伺服电机的选择,减速器的选择,光电编码器的选择及检测方法。软件的设计主要是控制算法软件的设计,并给出了仿真结果。