定位是指依据某种手段和方法确定目标在特定坐标系中的位置。在众多定位技术(超声、红外、激光、无线电等)中,无线定位是无线通信系统应用的关键技术之一。无线通信系统利用位置信息能提供基于位置的业务、位置辅助网络优化、位置辅助收发信机优化、干扰抑制、资源调度、环境辨识、目标定位等。无线定位是通过测量目标发射或反射的电波参数(传播时延、信号强度、多普勒频移),结合电波传播特性转换成为定位所需要的测量参数(距离、距离差、方位),再利用多个(不少于3个)位置信息已知的参考点(信标节点、锚节点)建立解算方程组,从而获得目标的空间位置信息。协同定位(Cooperative Localization)利用节点之间相互协作定位,既能获得更高的定位精度,又能扩展定位覆盖范围,是一种有着广阔应用前景的处理技术。无线定位涉及到“两个方面”和“三个问题”,其中“两个方面”分别是测量技术与处理方法;“三个问题”分别是唯一定位条件、计算复杂度和节点典型部署场景下定位的复杂度,它们共同构成了无线定位的技术基础和理论基础。影响无线定位精度的主要因素包括:(1)信道噪声、多径效应、阴影效应、链路阻塞、各种干扰、时钟偏移、环境时变以及通信体制等对电波参数估计产生的误差;(2)信标节点位置坐标的精度;(3)将电波参数转换为测量参数引入的误差;(4)定位解算误差等。本文通过对已现有典型的无线定位技术原理、特点、复杂度等的分析,全面掌握不同定位技术的适用范围、存在的问题和改进途径;从图论角度阐述了无线定位的理论基础;在综合考虑影响定位性能的诸因素的基础上,提出一种无线协同定位算法,该算法包含两方面内容:一是引入参考信标节点,以增加节点定位的容错性;二是采用狄克逊(Dixon)检验法剔除异常测量值,同时引入测量标准差阈值和学习模型,减小测距误差,有效提高定位精度。通过仿真实验对算法性能进行了测试和评估,结果表明,该算法定位精度得到了有效提高,并且有效降低噪声影响,保障定位覆盖率,稳定性较好。