皮革的柔软性能、丰满性能、弹性性能，很难采用一种或者两种力学性能进行完整的描述，本课题开发一种新型皮革性能指标测试仪，客观的实现皮革性能指标的测定。该仪器包括机械部系统、运动控制系统以及检测系统组成。首先，根据皮革性能指标检测的运动要求，采用PROE5.0及AutoCAD2007作为设计平台，完成了该测量系统的本体设计、传感器夹持装置设计，为控制系统设计和检测系统设计提供了载体。其次，根据皮革性能指标检测的运动要求，开发了以STC89C52单片机为控制器，包括Leetro DMD402A步进电机及其驱动器以及精密电控位移台的运动控制系统。使用Keil uVision2作为程序设计的开发工具，开发了控制系统软件。由单片机发出脉冲信号PUL对步进电机进行转角控制，发出方向信号DIR对步进电机进行方向控制，完成步进电机的正转与反转控制以及加减速控制。这些运动用于实现皮革的顶伸性能、压缩性能、弯曲性能的测试。之后，完成了检测系统设计。该系统也包括硬件和应用程序两个部分。硬件结构组成主要包括单片机及其外围电路、光栅位移传感器以及压力传感器及与之配套的变送器等。应用程序设计部分利用Keil uVision2作为软件开发平台，实现数据的采集、处理。最后，完成了上述三个系统的融合，实现了三种不同类型的力学性能的测试，从而为客观评价皮革综合性能奠定了基础。实验表明，STC89C52单片机用于运动控制系统和数据采集及处理系统，具有程序设计便捷，开发成本低及可操作性强等优点，便于现场检测要求。