【摘 要】
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本文研究了不确定多输入时滞广义系统的鲁棒镇定问题、多输入时滞广义LPV系统的鲁棒耗散控制问题和广义LPV系统的广义观测器设计问题.第一,考虑含有范数有界不确定性的多输入
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本文研究了不确定多输入时滞广义系统的鲁棒镇定问题、多输入时滞广义LPV系统的鲁棒耗散控制问题和广义LPV系统的广义观测器设计问题.第一,考虑含有范数有界不确定性的多输入时滞广义系统的鲁棒镇定问题.提出一种保守性更小的鲁棒控制器的设计方法.首先通过构造Lyapunov函数.使用线性矩阵不等式(LMIs)的方法给出闭环广义系统容许的时滞相关的充分条件,然后设计出使得闭环系统容许的状态反馈控制器.第二,研究多输入时滞广义LPV系统的鲁棒耗散控制问题.首先,改正了文献[IMA J. Math. Control Inform.,2009.26(1),45-58]中的一个错误：然后,针对含有多状态时滞的广义LPV系统进行鲁棒耗散性分析,提出一个具有较小保守性的鲁棒耗散的时滞相关充分条件.并在此基础上,通过设计状态反馈控制器.解决含有多输入时滞的广义LPV系统的鲁棒耗散控制问题.第三,设计广义LPV系统的广义观测器.利用多元分段插值函数构造出广义观测器的形式,并且通过求解线性矩阵不等式来确定广义观测器中的增益矩阵.使得重构误差系统是容许的.数值例子与仿真结果表明了本文所提出的各种设计方法的有效性.
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