高精度航磁补偿的系数求解方法研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:walger
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航空磁探技术由于具有探测效率高、探测范围广的优势,被广泛应用到地质普查、地磁导航等诸多领域。随着目前探测设备精度的不断提高,作为航空磁探过程中的必备步骤,航磁补偿技术受到了相关领域的广泛关注。目前在航磁补偿的应用中,主要是利用三轴磁通门磁力仪采集到的三分量数据及光泵磁力仪采集到的总场数据,依据飞机磁干扰模型建立多元线性方程组,计算相应的补偿系数,然后再利用系数估计出飞机产生的干扰量,从而实现对探测的数据进行补偿。因此,如何能够求解出令补偿效果最优的系数就成为了提高航磁补偿精度的关键。然而在实际对系数求解的过程中,存在着包括地磁场的非均匀性、飞机机动动作质量的不确定性以及飞机磁干扰模型的病态性等问题。这些问题都会对系数的求解产生影响。基于上述的各种问题,本文完成的主要工作包括:首先,针对飞机磁干扰模型建立的假设条件与实际地磁场的情况不符的问题,研究了地磁场的组成,并且分析了滤波后耦合在机动数据中的地磁变化量对系数求解产生的影响。通过对局部地磁模型勒让德多项式函数的推导,实现了对于地磁梯度的建模,提出了基于地磁非均匀性的数据预处理方法,提高了补偿精度。其次,针对实际探测飞行过程中机动质量无法保证的问题,提出了一种基于机动质量评价的交叉分组系数求解方法。该方法对不同机动圈的所有机动特征以交叉分组的形式重新组合,并且依据对机动质量的评价来挑选出最优的机动组合,进而求解出相应的补偿系数。实验证明,该方法克服了原有交叉分组计算量大的问题,计算得到的航磁补偿系数具有较强的适应性。最后,针对模型病态性带来的系数求解精度不高的问题,结合航磁补偿实际,提出了基于改进的自适应遗传算法的航磁补偿系数求解方法。实现了在不同目标函数下对于航磁补偿系数的求解。并且利用该方法对于单组系数所能达到的最优补偿结果进行了求解与分析,为提高航磁补偿系数求解提供了一种新的思路。
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