无线传感器网络作为一种新兴技术在现代工业、生活等各方面得到了越来越广泛的应用。随着国家对物联网产业的大力推进,作为物联网核心技术之一的无线传感器网络也将得到蓬勃发展。定位是无线传感器网络的一项关键技术,对于定位的研究将为其它各类应用打下坚实基础。本论文对无线传感器网络定位算法的研究从定位的三个步骤分别进行:1)、距离估算部分分析了RSSI测距的四种模型,并针对信号强度易受干扰的特性设计了包含异常数据处理的两步处理方法。2)、位置计算部分提出了锚节点边缘分布这种新颖的节点布置方式,并对所具有的特性进行了探讨,给出了病态未知节点的概念。采用两种不同节点布置方式下数值仿真比较的方法对位置计算方法进行了分析与比较。3)、位置更新部分介绍了基于最优化方法设计定位求精算法的思想,在此基础上设计了提速定位求精算法,并与最速下降等定位求精算法进行仿真比较。同时,给出了集中式与分布式中几种定位求精算法的选取原则。在基于数值仿真对定位算法研究与设计后,本论文将算法应用到实际无线传感器网络定位系统中进行实验测试:1)、从通信协议的设计、Z-Stack协议栈的二次开发、人机交互平台的搭建等方面分别对自主设计、搭建的定位平台进行论述。2)、论文介绍了三维视景仿真技术并将其应用到人机交互平台中,突破了现有大多数定位平台为二维空间的现状。3)、在采用Matlab与Visual C++混合编程的方法实现定位算法后,介绍了算法实际应用环境和流程,并与CC2431进行比较后给出最终实验结果。