【摘 要】
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从全景图像中取深度信息,提取过程简单,而且无须进行相机标定,正成为国内外三维图像领域研究的热点。比较完整的深度提取过程包括视图的提取、图像预处理、立体匹配、视差图
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从全景图像中取深度信息,提取过程简单,而且无须进行相机标定,正成为国内外三维图像领域研究的热点。比较完整的深度提取过程包括视图的提取、图像预处理、立体匹配、视差图获取和深度确定等几个部分。本文以从全景图像中提取深度信息为中心。首先,对全景图像技术及其发展进行了详细的阐述,分析并推导出从全景图像中提取深度信息的计算方法；然后重点对全景图像“视图“对之间的视差进行深入的研究。在立体匹配方面,针对全景图像技术的成像特点,采用了基于角点特征的双向匹配算法,并加入Marr立体匹配约束条件,以获得更多的最佳匹配点,然后对得到的视图对间的视差进行分析。最后,利用深度和视差的关系,求出目标点的深度信息。
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