随着铁路轨道交通系统的日益发展,特别是高速铁路开通里程已达2.2万km,铁路轨道维护技术也得到了快速发展,钢轨打磨作为钢轨表面质量维护的主要手段,在改善轮轨关系和消除波磨及滚动接触疲劳方面起到关键作用。在钢轨打磨实践中发现,个别地段打磨会出现打磨深度不均匀、光带不均匀等质量缺陷。影响打磨质量的因素很多,压力波动是比较常见的原因。钢轨打磨原则是液压系统加载的恒功率打磨,加载压力控制是使用打磨电机电流作为负反馈的PID控制电液比例压力控制系统,如果加载压力不正常波动则打磨电机的功率不稳定,造成打磨深度不均匀,会出现轨面光带不良等缺陷。由于存在轨道不平顺引起的外部激扰等因素,实现加载时保持压力恒定比较困难,需要研究压力波动的实际规律,研究PID参数设置以改善系统响应,尽可能降低压力波动,实现恒功率打磨,从而提高打磨质量。为研究打磨加载压力波动情况,搭建了基于虚拟仪器Lab VIEW的小型液压系统压力检测系统,可实时检测、分析和存储打磨车工作过程中打磨加载压力数据。论文进一步研究了PID参数对加载压力系统压力波动的影响。在分析电液比例压力控制系统的基础上,通过使用AMESim软件,建立了打磨车压力控制系统的仿真模型,以此对系统进行变PID参数仿真,研究得出一组使压力波动最小的PID参数。将研究结果在打磨车压力控制系统里进行了实际运用。测量并分析了打磨车工作时各种工况下的压力数据,结果表明,使用研究得到的PID参数组合比使用原来车上的PID参数组合时压力标准差平均降低13.57%,明显减少了系统打磨压力波动。研究结果可为提高打磨车打磨精度提供一种较好的技术措施。