【摘 要】
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目前,为满足部分工业的用热需求,10蒸吨以下的小型燃煤锅炉拥有较大的市场。这些小型锅炉的产热效率都很低下,且大都缺乏有效的烟气处理措施。为此,不少地区正在推进高温蒸汽热泵对小型工业燃煤锅炉的替代工作。然而,目前对高温蒸汽热泵的研究较少,如何根据高温蒸汽热泵的系统机理进行建模、性能分析以及优化控制是当前的研究重点。本文根据高温蒸汽热泵的机理进行系统建模、参数优化以及经济预测控制算法的研究,主要研究内
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目“高比例可再生综合能源系统冷热电协同控制基础研究”(项目号:51936003); 国家重点研发计划项目“特色小镇全可再生能源多能互补热电气储耦合供能系统关键技术及示范”(项目号:2018YFB1502900)
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目前,为满足部分工业的用热需求,10蒸吨以下的小型燃煤锅炉拥有较大的市场。这些小型锅炉的产热效率都很低下,且大都缺乏有效的烟气处理措施。为此,不少地区正在推进高温蒸汽热泵对小型工业燃煤锅炉的替代工作。然而,目前对高温蒸汽热泵的研究较少,如何根据高温蒸汽热泵的系统机理进行建模、性能分析以及优化控制是当前的研究重点。本文根据高温蒸汽热泵的机理进行系统建模、参数优化以及经济预测控制算法的研究,主要研究内容包括:1、阐述本文所选取的高温蒸汽热泵的结构与模型,说明了本文各子系统的选型以及系统模型参数的选择。接着,研究了高温蒸汽热泵的系统机理,阐述了该系统的静态建模过程。最后,针对所建模型进行了静态特性的仿真与分析。仿真结果表明,对于系统同一工况点可能会存在众多的操作参数解,找到既合适又节能的工作点非常重要。仿真结果为后文系统的优化与控制研究打下基础。2、介绍了多目标人工蜂群算法(MOABC)的基本原理和算法框架。确定了优化问题的优化参数与优化指标,使用?效率作为优化的的经济性指标。针对本文的高温蒸汽热泵系统的结构参数,在系统额定工况点进行多目标优化,并对优化结果进行对比与分析。优化结果表明,相较于基于热力学第一定律,额定工况下基于热力学第二定律的MOABC能提高系统44.7%的?效率,但却同时增加了23.3%的能耗与21.6%的成本。3、根据能量守恒与质量守恒建立了换热器、闪蒸罐和喷水式双螺杆压缩机的动态模型。为了更好地研究系统?的变化,本文建立了系统?损失的动态模型。最后,基于控制量与扰动量变化,完成了系统的动态仿真与测试,并对系统各状态量与性能指标的动态特性进行分析。4、介绍了模型预测控制的算法原理,推导了带有可测扰动的离散状态空间模型的增广形式,并对基于卡尔曼滤波的状态估计算法进行了推导。采用基于加权求和方法将多目标转化为单目标的归一化EMPC算法,并进行了控制算法的仿真与分析。仿真结果表明,基于热力学第一定律与第二定律的EMPC均具有较好的控制效果。基于热力学第二定律的EMPC还能够降低控制过程中的?损失,延长设备使用年限。最后,介绍了EMPC在嵌入式系统中的实现。
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