混合交通是发展中国家城市道路交通的主要特征,而混合交通中,自行车交通的问题尤为突出。由于机非混行现象的存在,使得我国许多城市的交叉口运行秩序混乱,现有交通控制系统的效能无法充分发挥。本文基于国家自然科学基金重点项目和GM联合资助项目,深入研究了自行车交通流宏观和集群特性及其应用,具体内容如下:自行车交通流宏观特性研究,包括自行车交通流三参数的定义、统计特性及其关系模型;自行车群特性研究,包括自行群的定义及划分,交叉口和路段的自行车群统计特性和自行车群时间长度的确定方法,基于流体力学研究了自行车交通流的压缩性和压缩系数的计算模型,建立了交通波停车波模型,可以用于计算自行车交通在交叉口的最大排队长度和最远排队位置;机非混行交叉口信号配时方法研究,包括自行车交通设置专用相位和自行车绿灯提前截止时间的确定方法以及右转机动车搭接相位设置方法;机非混行交叉口运行效果研究,包括有无信号控制的右转机动车通行能力和延误的计算模型以及在交叉口左转自行车交通流的组织方案设计。