牵引式沙滩清洁车的研制源于福建省服务海西建设重点项目“海西海岸带保护与利用关键技术及装备研发基地建设”,其对我国海滩环境的保护和治理有着重要的意义。沙地支撑通过性能的好坏直接影响沙滩清洁车在沙滩上能否正常行驶以及能否顺利高效的行进工作,所以整车沙地支撑通过性的研究是本重点项目的关键之一。　　 通过对沙土的物理和力学性能的试验研究,完成了对沙滩清洁车牵引拖拉机和全车轮胎的初始匹配,以及车轮与沙土相互作用的力学模型和车辆沙地行驶时压实阻力、推沙阻力、驱动力计算公式的建立。　　 通过自行研制的驱动轮牵引性能试验装置,对力学模型的准确性进行了验证,得到的计算结果与试验结果有着较好的一致性。通过改变轮上垂直载荷、驱动轮转速、轮胎充气压力和沙土坚实度,研究了这些参数对驱动轮牵引性能的影响,并对垂直载荷和驱动轮转速对驱动轮牵引性能影响的显著性进行了方差分析。　　 根据驱动轮牵引性能试验的研究结果,对牵引拖拉机轮胎气压进行了调整;对拖拉机牵引挂钩点高度和配重进行了计算分析。对优化匹配好的沙滩清洁车设计方案,根据建立好的力学模型进行整车支撑通过性的计算分析,得出沙滩清洁车在坡度小于10.6°的沙滩上都能正常行驶,满足支撑通过性设计要求。　　 本文从车辆沙地支撑通过性的角度为整车的设计提供了重要的理论依据和试验数据;通过对样车的测试,可知本文的研究方法准确有效,为后续沙滩车辆的研究提供了借鉴和支持。