随着我国经济的高速增长，各种矛盾和制约因素也不断积累，依靠高投入、高消耗来维持经济增长的方式迫切需要改变，而创新是最根本和有效的战略选择。而当前，我国企业的创新能力还受很多因素制约，创新的能力不够，创新资源不足，企业抵御创新风险的能力和经验不足。合作技术创新能有效地解决部分企业面临的创新问题。大部分经济学的对合作技术创新的研究把重点放在合作研发的效率和社会福利上，而没有站在企业这个微观层面上。因此立足于企业的立场上为促进企业合作技术创新进行研究，为企业合作技术创新决策提供理论支持是摆在我们面前亟待解决的重大问题之一。本文从合作技术创新的微观层面——企业的角度出发，先对企业进行合作技术创新的方式和模式、风险和风险分担、动机和动因、伙伴的选择进行分析。再合作技术创新的模式、企业学习能力对合作技术创新的影响、技术溢出对合作技术创新的影响、合作技术创新对企业的能力效率的影响建立博弈模型进行分析，为企业依据自身的特征参与合作技术创新进行决策提供理论的支持。经本文分析得出：企业在选择合作的模式上要依据参与合作的企业不同而具体选择合作模式；因学习能力不同而在合作中的投入和收益会有区别；合作企业之间的溢出越大越利于合作，不合作企业之间和合作企业与不合作企业之间的溢出越大对合作的形成越不利；参与合作会提升企业的自主研发能力和给企业提高学习能力提供驱动力。本文运用博弈论进行分析，以企业以追求收益最大化为目标为前提，是符合企业逐利行为的。从参与合作技术创新的企业自身的几个不同条件对合作的影响进行了博弈分析，得出了结论并对如何促进企业参与合作提出几点对策和建议。