车载网络是现代汽车发展的一个重要方向,也是科学技术发展的必然趋势。CAN总线技术作为车载网络系统的主流标准,加速了网络技术在汽车上的应用,简化了汽车上电气设备的线缆,提高了电控系统的可靠性与灵活性。基于CAN总线的汽车车身舒适系统是汽车网络控制系统的一个重要子系统,而车身的中央控制单元与左前门控单元是舒适系统的核心部分,本论文主要针对基于CAN总线的汽车车身网络主要节点即中央控制单元与左前门控单元展开研究。一、本论文综述了CAN总线技术在国内外的研究应用状况;简述了车载网络系统的发展及特点;阐述了CAN总线的发展,概括、分析了CAN总线的技术要点;二、设计、搭建了CAN总线试验平台,利用该平台对车身舒适系统CAN总线进行了测试、分析,并获得了相应的数据帧。分析了数据帧的基本的运作特点与方式;归纳了与中央控制单元和左前门控单元相关的数据帧,全面分析中央控制单元和左前门控单元的功能、特点。三、根据对中央控制单元的测试分析,基于LabVIEW的中央控制单元设计,通过PCI/CAN卡与车身舒适系统CAN总线相连接,利用上位机分析软件,进行在线测试、分析。四、通过对实验平台上的车身舒适系统的左前门控单元的分析,设计了替代的左前门控单元,解决了其不受外部控制数据帧控制的问题。并利用上位机分析软件,进行在线测试、分析。