汽车半轴作为汽车重要零部件之一,作用是将差速器的扭矩传递到驱动轮的轮毂,其内端带有花键,花键的质量直接关乎半轴的使用寿命和联结性能。半轴花键的参数检测是花键质量保证的核心内容,其目的在于第一时间对花键的加工情况进行检测,从而更好地实现花键的加工,保证成品质量合格。在系统布置设计方法基础上,本文对A公司汽车半轴生产车间设施布局存在的问题进行分析,对半轴生产所需的单元进行作业单位划分,并对作业单位之间进行物流和非物流分析,在此基础上得到半轴生产作业单位之间的综合相互关系图,然后采用线型图的方式对作业单位之间进行分析,确定了作业单位的位置相关图。最后综合考虑实际场地、人员需求等因素,制定了半轴的生产线布局方案,并对生产线的工序节拍设计进行了规划。本文针对汽车半轴花键的检测问题,探索通过图像处理的方法来检测花键参数。完成CCD相机、镜头、光源等设备的选型,设计并搭建基于视觉检测的半轴花键检测实验平台。采用相机采集花键端面图像,将采集到的图像进行灰度处理、图像增强、轮廓提取等处理方法获取花键的轮廓信息,并对提取的花键轮廓进行参数测量,通过轮廓信息检测出花键的齿厚、齿数、大径、小径等,实现多参数一次性自动化检测,最后采用Halcon和C#开发出系统软件。实验表明该系统满足半轴花键的检测生产要求,大大提高了检测效率。